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Ju Dong

ICRA 2026IROS 2026多模态强化学习与后训练
新星分新星
82
一作贡献80
核心/参与0
方向广度7
合作网络6
2 一作 · 2 篇 · ICRA 2026 / IROS 2026

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2026 顶会论文

2
一作IROS 2026Poster· Generative Diffusion Policies for Manipulation

From Flow to One Step: Real-Time Multi-Modal Trajectory Policies Via Implicit Maximum Likelihood Estimation-Based Distribution Distillation

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