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Jianwei Zhang

ICRA 2026×3IROS 2026效率与系统理论与学习动力学多模态强化学习与后训练
新星分资深
23
一作贡献0
核心/参与12
方向广度11
合作网络3
0 一作 · 4 篇 · ICRA 2026 / IROS 2026

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2026 顶会论文

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作者位次 #10/10IROS 2026Poster· Generative Diffusion Policies for Manipulation

From Flow to One Step: Real-Time Multi-Modal Trajectory Policies Via Implicit Maximum Likelihood Estimation-Based Distribution Distillation

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