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CL

C. Karen Liu

AwardICRA 2026×3CVPR 2026×2SIGGRAPH 2026社会与人本多模态数据与预训练

新星分资深

39

一作贡献0

核心/参与35

方向广度12

合作网络12

0 一作 · 6 篇 · ICRA 2026 / CVPR 2026 / SIGGRAPH 2026

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2026 顶会论文

6

作者位次 #6/7CVPR 2026Poster· Computer Vision & Pattern Recognition

AnyLift: Scaling Motion Reconstruction from Internet Videos via 2D Diffusion

Hongjie Li · Heng Yu · Jiaman Li · Hong-Xing Yu · Ehsan Adeli · C. Karen Liu · Jiajun Wu

多模态OpenReview 项目页

作者位次 #7/12CVPR 2026Poster· Computer Vision & Pattern Recognition

RoMo: A Large-Scale, Richly Organized Dataset and Semantic Taxonomy for Human Motion Generation

Jiahao Zhang · Joseph Liu · Young-Yoon Lee · Seonghyeon Moon · Victor Zordan · Guy Tevet · C. Karen Liu · Stephen Gould · Oren Jacob · Haomiao Jiang · Mubbasir Kapadia · Yizhak Ben-Shabat

多模态数据与预训练社会与人本OpenReview 项目页

作者位次 #6/6SIGGRAPH 2026Journal· Computer Graphics (TOG Journal Track)

MUSIC: Learning Muscle-Driven Dexterous Hand Control

Pei Xu · Yufei Ye · Shuchun Sun · Yu Ding · Elizabeth Schumann · C. Karen Liu

作者位次 #5/5ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

Retargeting Matters: General Motion Retargeting for Humanoid Motion Tracking

João Pedro Araújo · Yanjie Ze · Pei Xu · Jiajun Wu · C. Karen Liu

社会与人本OpenReview

作者位次 #7/9ICRA 2026OralAward Finalist· Robotics & Automation

OmniRetarget: Interaction-Preserving Data Generation for Humanoid Whole-Body Loco-Manipulation and Scene Interaction

Lujie Yang · Xiaoyu Huang · Zhen Wu · Angjoo Kanazawa · Pieter Abbeel · Carmelo Sferrazza · C. Karen Liu · Rocky Duan · Guanya Shi

社会与人本OpenReview

作者位次 #9/9ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

Twist2 : Scalable, Portable, and Holistic Humanoid Data Collection System

Yanjie Ze · Siheng Zhao · Weizhuo Wang · Angjoo Kanazawa · Rocky Duan · Pieter Abbeel · Guanya Shi · Jiajun Wu · C. Karen Liu

社会与人本OpenReview

常见合作者

JWJiajun Wu×3 PXPei Xu×2 YZYanjie Ze×2 AKAngjoo Kanazawa×2 PAPieter Abbeel×2 RDRocky Duan×2 GSGuanya Shi×2 HLHongjie Li HYHeng Yu JLJiaman Li HYHong-Xing Yu EAEhsan Adeli