paper.dinq.meAI 与前沿科学顶会 · 学术新星雷达
登录 DINQ
返回新星榜
UY

Uksang Yoo

IROS 2026×2ICRA 2026理论与学习动力学推理对齐与偏好社会与人本
新星分新星
79
一作贡献40
核心/参与28
方向广度11
合作网络6
1 一作 · 3 篇 · IROS 2026 / ICRA 2026

获取完整研究档案

首次获取该候选人的完整档案及 StartLux 评估共 20 积分;每位用户单独解锁,之后查看免费。主动刷新 20 积分。

联系方式

实时查找电子邮箱,费用不超过20积分;未找到邮箱不扣费。

2026 顶会论文

3
一作IROS 2026Oral· Sensing Contact for Steadier Grasping

A-SLIP: Acoustic Sensing for Continuous In-Hand Slip Estimation

Uksang Yoo · Yuemin Mao · Jean Oh · Jeffrey Ichnowski

Force and Tactile SensingPerception for Grasping and ManipulationOpenReview
作者位次 #2/6IROS 2026Poster· Fast Simulation for Real-Time Soft Robot Control

SOFTMAP: Sim2Real Soft Robot Forward Modeling Via Topological Mesh Alignment and Physics Prior

Ziyong Ma · Uksang Yoo · Jonathan Francis · Weiming Zhi · Jeffrey Ichnowski · Jean Oh

推理对齐与偏好社会与人本Modeling, Control, and Learning for Soft RobotsSoft Robot ApplicationsOpenReview

常见合作者