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Jialiang Hou

IROS 2026×3ICRA 2026×2推理效率与系统检索与知识代码多模态
新星分贡献者
64
一作贡献0
核心/参与37
方向广度13
合作网络6
0 一作 · 5 篇 · IROS 2026 / ICRA 2026

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2026 顶会论文

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作者位次 #5/6ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

TopAY: Efficient Trajectory Planning for Differential Drive Mobile Manipulators via Topological Paths Search and Arc Length-Yaw Parameterization

Long Xu · Choilam Wong · Mengke Zhang · Junxiao Lin · Jialiang Hou · Fei Gao

推理效率与系统检索与知识OpenReview
作者位次 #4/5IROS 2026Oral· Decoding and Directing Swarm Behavior

FLIP: Real-Time and Resilient Formation Planning for Large-Scale DIstributed Swarms Via Point Cloud Registration

Yuan Zhou · Guangtong Xu · Zhenyu Hou · Jialiang Hou · Fei Gao

推理代码Swarm RoboticsMotion and Path PlanningOpenReview
作者位次 #5/6IROS 2026Poster· Engineering Safer, Faster Motion Planning

Primitive-Based Truncated Diffusion for Efficient Trajectory Generation of Differential Drive Mobile Manipulators

Long Xu · Choi Lam Wong · Yuhang Zhong · Junxiao Lin · Jialiang Hou · Fei Gao

推理效率与系统Motion and Path PlanningCollision AvoidanceMobile ManipulationOpenReview

常见合作者

FGFei Gao×5LXLong Xu×2JLJunxiao Lin×2CWChoilam WongMZMengke ZhangKHKenghou HoiYWYuze WuADAnnan DingJWJunjie WangAZAnke ZhaoCZChengqian ZhangYZYuan Zhou