paper.dinq.meAI 与前沿科学顶会 · 学术新星雷达
登录 DINQ
返回新星榜
FG

Fei Gao

IROS 2026×3ICRA 2026×2ICLR 2026推理效率与系统检索与知识代码多模态
新星分资深
36
一作贡献0
核心/参与22
方向广度16
合作网络12
0 一作 · 6 篇 · IROS 2026 / ICRA 2026 / ICLR 2026

获取完整研究档案

首次获取该候选人的完整档案及 StartLux 评估共 20 积分；每位用户单独解锁，之后查看免费。主动刷新 20 积分。

联系方式

实时查找电子邮箱，费用不超过20积分；未找到邮箱不扣费。

2026 顶会论文

6
作者位次 #6/6ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

TopAY: Efficient Trajectory Planning for Differential Drive Mobile Manipulators via Topological Paths Search and Arc Length-Yaw Parameterization

Long Xu · Choilam Wong · Mengke Zhang · Junxiao Lin · Jialiang Hou · Fei Gao

推理效率与系统检索与知识OpenReview
作者位次 #5/5IROS 2026Oral· Decoding and Directing Swarm Behavior

FLIP: Real-Time and Resilient Formation Planning for Large-Scale DIstributed Swarms Via Point Cloud Registration

Yuan Zhou · Guangtong Xu · Zhenyu Hou · Jialiang Hou · Fei Gao

推理代码Swarm RoboticsMotion and Path PlanningOpenReview
作者位次 #6/6IROS 2026Poster· Engineering Safer, Faster Motion Planning

Primitive-Based Truncated Diffusion for Efficient Trajectory Generation of Differential Drive Mobile Manipulators

Long Xu · Choi Lam Wong · Yuhang Zhong · Junxiao Lin · Jialiang Hou · Fei Gao

推理效率与系统Motion and Path PlanningCollision AvoidanceMobile ManipulationOpenReview

常见合作者

JHJialiang Hou×5YWYuze Wu×2LXLong Xu×2JLJunxiao Lin×2JZJiazhao ZhangALAnqi LiYQYunpeng QiMLMinghan LiJLJiahang LiuSWShaoan WangHLHaoran LiuGZGengze Zhou