作者位次 #5/8ICLR 2026Poster· Applications / Robotics
RoboPARA: Dual-Arm Robot Planning with Parallel Allocation and Recomposition Across Tasks
Shiying Duan · Pei Ren · Nanxiang Jiang · Zhengping Che · Jian Tang · Zhaoxin Fan · Yifan Sun · wenjun wu
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Zhao Jin · Zhengping Che · Tao Li · Zhen Zhao · Kun Wu · Yuheng Zhang · Yinuo Zhao · Zehui Liu · Qiang Zhang · Xiaozhu Ju · Jing Tian · Yousong Xue · Jian Tang
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Zhenwei Niu · Jiayu Hu · Xiaoyi CHEN · Zhaoyang Liu · Jian Tang · Xiaozhu Ju