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2026 顶会论文

作者位次 #7/7ICLR 2026Poster· General Machine Learning / Representation Learning

CLAP: Unsupervised 3D Representation Learning for Fusion 3D Perception via Curvature Sampling and Prototype Learning

Runjian Chen · Hang Zhang · Avinash Ravichandran · Hyoungseob Park · Wenqi Shao · Alex Wong · Ping Luo

作者位次 #17/18ICLR 2026Poster· Applications / Robotics

Compose Your Policies! Improving Diffusion-based or Flow-based Robot Policies via Test-time Distribution-level Composition

Jiahang Cao · Yize Huang · Hanzhong Guo · Qiang Zhang · Rui Zhang · Weijian Mai · Mu Nan · Jiaxu Wang · Hao Cheng · Jingkai SUN · Gang Han · Wen Zhao · Yijie Guo · Qihao Zheng · Xiao Li · Chunfeng Song · Ping Luo · Andrew Luo

OpenReview

作者位次 #18/20ICLR 2026Oral· Computer Vision / Image and Video Generation

SANA-Video: Efficient Video Generation with Block Linear Diffusion Transformer

Junsong Chen · Yuyang Zhao · Jincheng YU · Ruihang Chu · Junyu Chen · Shuai Yang · Xianbang Wang · Yicheng Pan · Zhou Daquan · Huan Ling · Haozhe Liu · Hongwei Yi · Hao Zhang · Muyang Li · Yukang Chen · Han Cai · Sanja Fidler · Ping Luo · Song Han · Enze Xie

多模态效率与系统OpenReview

作者位次 #15/15ICLR 2026Poster· Applications / Robotics

AutoBio: A Simulation and Benchmark for Robotic Automation in Digital Biology Laboratory

Zhiqian Lan · Yuxuan Jiang · Ruiqi Wang · Xuanbing Xie · Rongkui Zhang · Yicheng Zhu · LI PEIHANG · Tianshuo Yang · Tianxing Chen · Haoyu Gao · Xiaokang Yang · Xuelong Li · Hongyuan Zhang · Yao Mu · Ping Luo

评测与基准社会与人本OpenReview

作者位次 #7/9ICLR 2026Poster

Fast-dLLM: Training-free Acceleration of Diffusion LLM by Enabling KV Cache and Parallel Decoding

Chengyue Wu · Hao Zhang · Shuchen Xue · Zhijian Liu · Shizhe Diao · Ligeng Zhu · Ping Luo · Song Han · Enze Xie

效率与系统代码OpenReview

作者位次 #8/10ICLR 2026Poster

Fast-dLLM v2: Efficient Block-Diffusion LLM

Chengyue Wu · Hao Zhang · Shuchen Xue · Shizhe Diao · Yonggan Fu · Zhijian Liu · Pavlo Molchanov · Ping Luo · Song Han · Enze Xie

效率与系统OpenReview

作者位次 #15/15CVPR 2026Poster· Computer Vision & Pattern Recognition

MM-ACT: Learn from Multimodal Parallel Generation to Act

Haotian Liang · Xinyi Chen · Bin Wang · Mingkang Chen · Yitian Liu · Yuhao Zhang · Zanxin Chen · Tianshuo Yang · Yilun Chen · Jiangmiao Pang · Dong Liu · Xiaokang Yang · Yao Mu · Wenqi Shao · Ping Luo

多模态OpenReview 项目页

作者位次 #21/25CVPR 2026Spotlight· Computer Vision & Pattern Recognition

TUNA: Taming Unified Visual Representations for Native Unified Multimodal Models

Zhiheng Liu · Weiming Ren · Haozhe Liu · Zijian Zhou · Shoufa Chen · Haonan Qiu · Xiaoke Huang · Zhaochong An · Fanny Yang · Aditya Patel · Viktar Atliha · Tony Ng · Xiao Han · Chuyan Zhu · Chenyang Zhang · Ding Liu · Juan-Manuel Perez-Rua · Sen He · Jürgen Schmidhuber · Wenhu Chen · Ping Luo · Wei Liu · Tao Xiang · Jonas Schult · Yuren Cong

多模态可解释性OpenReview 项目页

作者位次 #10/11ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

Agility Meets Stability: Versatile Humanoid Control with Heterogeneous Data

Yixuan Pan · Ruoyi Qiao · Li Chen · Kashyap Chitta · Liang Pan · Haoguang Mai · Qingwen Bu · Hao Zhao · Cunyuan Zheng · Ping Luo · Hongyang Li

社会与人本OpenReview

作者位次 #9/9ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

VB-Com: Learning Vision-Blind Composite Humanoid Locomotion Against Deficient Perception

Junli Ren · Tao Huang · Huayi Wang · Zirui Wang · Qingwei Ben · Junfeng Long · Yanchao Yang · Jiangmiao Pang · Ping Luo

多模态社会与人本OpenReview

作者位次 #8/10ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

DAG-Plan: Generating Directed Acyclic Dependency Graphs for Dual-Arm Cooperative Planning

Zeyu Gao · Yao Mu · Jinye Qu · Mengkang Hu · Shijia Peng · Chengkai Hou · Lingyue Guo · Ping Luo · Shanghang Zhang · Yanfeng Lu

推理OpenReview

作者位次 #3/4AAAI 2026Poster· Artificial Intelligence

Laytrol: Preserving Pretrained Knowledge in Layout Control for Multimodal Diffusion Transformers

Sida Huang · Siqi Huang · Ping Luo · Hongyuan Zhang

多模态数据与预训练检索与知识OpenReview

作者位次 #5/6AAAI 2026Poster· Artificial Intelligence

R-AVST: Empowering Video-LLMs with Fine-Grained Spatio-Temporal Reasoning in Complex Audio-Visual Scenarios

Lu Zhu · Tiantian Geng · Yangye Chen · Teng Wang · Ping Luo · Feng Zheng

多模态推理OpenReview

作者位次 #10/10AAAI 2026Poster· Artificial Intelligence

FlashVideo: Flowing Fidelity to Detail for Efficient High-Resolution Video Generation

Shilong Zhang · Wenbo Li · Shoufa Chen · Chongjian GE · Peize Sun · Yifu Zhang · Yi Jiang · Zehuan Yuan · BINGYUE PENG · Ping Luo