paper.dinq.meAI 与前沿科学顶会 · 学术新星雷达
登录 DINQ
返回新星榜
ZW

Zhenqi Wu

IROS 2026×2ICRA 2026推理多模态效率与系统
新星分新星
85
一作贡献80
核心/参与5
方向广度9
合作网络9
2 一作 · 3 篇 · IROS 2026 / ICRA 2026

获取完整研究档案

首次获取该候选人的完整档案及 StartLux 评估共 20 积分；每位用户单独解锁，之后查看免费。主动刷新 20 积分。

联系方式

实时查找电子邮箱，费用不超过20积分；未找到邮箱不扣费。

2026 顶会论文

3
作者位次 #3/7IROS 2026Poster· Planning and Trajectory Prediction for Driving

APPLV: Adaptive Planner Parameter Learning from Vision-Language-Action Model

Yuanjie Lu · Beichen Wang · Zhenqi Wu · Li Yang · Xiaomin Lin · Chengzhi Mao · Xuesu Xiao

推理多模态Autonomous Vehicle NavigationMachine Learning for Robot ControlMotion and Path PlanningOpenReview
一作IROS 2026Poster· Tools and Data for Underwater Robot Autonomy

CORAL: COntextual Reasoning and Local Planning in A Hierarchical VLM Framework for Underwater Monitoring

Zhenqi Wu · Yuanjie Lu · Xuesu Xiao · Xiaomin Lin

推理多模态Marine RoboticsField RobotsOpenReview

常见合作者

XLXiaomin Lin×3YLYuanjie Lu×2XXXuesu Xiao×2AMAbhinav ModiAMAngelos MavrogiannisKJKaustubh JoshiNCNikhil ChopraYAYiannis AloimonosNKNare KarapetyanIRIoannis M. RekleitisBWBeichen WangLYLi Yang