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Haoran Geng

ICLR 2026×2IROS 2026可解释性多模态

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ISF-VLA: An Implicit 3D Vision-Language-Action Model Capitalizing on 3D-Aware Vision Foundation Models through Implicit Spatial Fusion

Sheng Zang · Songlin Wei · Haoran Geng · Yikai Tang · Bo An · J. Senthilnath · Pieter Abbeel · Jitendra Malik

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